导语
在探月工程计划中，月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂，同时受限于月球车有限的空间，因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构，建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括：为应对月表复杂路况，提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮；以功耗最小化为目标，在保证障碍通过性的前提下，分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化；最后，基于数字仿真和综合实验方法，验证了新型车轮系统在实际实验中可以达到按需伸缩叶片和节约能耗的效果。本文的研究成果为中国月球车的研究和开发提供了一种技术参考。
月球探测相关计划一直广受世界各国
